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就行走速度，跳躍能力，靈活性，穩定性和對不同地形的適應能力這幾個方面相比較
不請自來，對這個話題感興趣而已，說說自己的理解。
動物的腳根據著地的方式，可以分為：
跖行動物：用手掌和腳掌著地走路的，人、猴子、猩猩、熊、大小熊貓等，好像大象也是
趾行動物：就是用手指和腳趾肚著地的動物，比如貓、狗、狼、獅、虎等
蹄行動物：就是用指尖和趾尖著地的動物，這就是牛羊豬鹿之類的動物
（拼自網路，侵刪）
從兩個方面想這個問題：
越是著力點在末端的，也就是說從軀幹到著地點之間，關節和肌肉越多，對奔跑越有利，無論是突然啟動、突然拐彎還是速度來說。但是不利點就是不穩定，需要比較多的著地點來維持軀幹平衡。跖行動物人是可以輕鬆地用兩腳交替前後走路，甚至可以一個腳站著待一會兒都行，受過訓練的猴子、猩猩、狗熊也都可以。而趾行動物（比如貓狗）雖說能維持兩腳站，但是用兩腳前後行進不可以。而蹄行動物（比如馬）就基本只能用「瞬間」兩腳站了。
所以，如果有奔跑的生存壓力，無論是防止被捕食還是要去追擊捕食其他動物，反覆淘汰選擇之後，就是腳長成「腳尖」或「腳趾」著地的，這樣跑得比較快。而捕食者為了能協助捉住獵物，採取了「腳趾」（趾行動物），這樣其實是腳趾肚著地，腳趾尖兒還留著可以長出尖尖的指甲 = 爪子，協助捕獵。所以非洲草原上經常看到的，就是總體而言跑得最快的「腳尖」（蹄行動物）和跑得次快的「腳趾」（趾行動物）之間鬥智斗勇。剩下的「腳掌」（跖行動物）要不就是體量大到可以碾壓這些競爭（如大象、狗熊），要不然就是在樹上拿著水果看熱鬧（猴子、狒狒、猩猩）的吃瓜群眾，更有甚者就是如同你我一般，刷著知乎想「跖行、趾行、 蹄行」哪個最厲害，哈哈。
重要的一點是，靠兩個足就能站穩還能移動得okay，就給了前後肢體分工分化提供了基礎，也就有了人的手、鳥的翅膀、蝙蝠的翼，畢竟我們只有四個肢芽發育。
但再怎麼分工，前後肢都是比較相似，很少有什麼物種能夠同時佔有一種以上的優勢。但這不妨礙人類在想像中創造這種生物：
德萊尼，前肢是手，後肢是蹄行足。前後肢體跨種族的特化了，但是仍然是四個肢體。
最大BUG就是人頭馬呀！已經是六個肢體了。下面四個蹄行的腳，保證跑得快還穩當，前面竟然是一雙靈巧的雙手！
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2017年6月30日 後記：
誒嘛，這篇竟然上了知乎日報： 你家狗為什麼跑得比你快？人家可是用腳趾跑的
謝邀。
我來講一個蹄行的缺點吧。
《彩虹小馬》里的馬屁股上都有個圖案，這個圖案表示的是這匹馬擅長什麼。有匹馬叫 Lyra Heartstrings，它的圖案是個豎琴。
但是馬蹄子怎麼彈豎琴啊？多事的讀者發現了這一點之後，「lyra想要手來彈豎琴」就成了一個「梗」，圍繞它做了很多二次創作。
所以說蹄行有什麼缺點，大概是不能彈琴吧。
哺乳動物搜索可以分為跖行動物、趾行動物和蹄行動物，跖行動物（也叫掌行動物）行走或奔跑時是整個腳掌著地的，如猿、熊等；而犬、狼、獵豹、獅、虎之類屬於趾行動物，以四肢的趾的末端兩節著地行走或奔跑；而蹄行動物則僅以趾端著地行走或奔跑，如馬、鹿等。
以稍長距離的奔跑而論，跖行動物最慢，蹄行動物最快，而趾行動物居中。蹄行和趾行方式有利於提高奔跑的速度
參考百度知道 http://zhidao.baidu.com/link?url=yEf0HIsfrwRrYtUGrpxfC9zxsFBaDpvMXsJA2yYQxgkw6CNej_RtRv2ADupRnSXK0FFnzEHCw4PJPyjq5zZ5Ua
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